Нервната система на октопода е устроена така, че само една трета от невроните ѝ се намират в мозъка.
Останалите са концентрирани в пипалата, които имат определена автономност при изменение на тялото.
След отделянето на пипалата от тялото, те инстинктивно се свиват и отдръпват при неприятни въздействия.
В един експеримент е описано, че отрязано пипало при сблъсък с храна, се опитва да го премести към несъществуващата уста.