Думата цирк произлиза от прилагателното „кръгъл“ – circus.
Понятието цирк може да се срещне не само в европейската култура, но и при народите на Азия и Африка. Даже у вожда на ацтеките Монтесума испанецът Кортес открил музей с чудовища. Марко Поло се възхищавал на лъвове, които се кланяли на великия хан.
През всички времена в двора на управниците винаги е имало астролози, некроманти, шутове и странстващи акробати с дресирани животни. Именно по това време се е зародил цирка. Може да се каже, че всички управители са си имали свой собствен цирк.
Циркът за древните римляни, е едно от най-грандиозните събития и зрелища по това време. Основният интерес на зрителите бил прикован към състезанията с колесници. След това се появили и други атракции като борби на гладиатори и такива с животни.
Циркът в Древния Рим е изиграел значителна роля. Той е бил единственото забавление за хората.
Внукът на Кловис I, след разпадането на Римската империя организирал цирк в Париж. Хората са можели да видят жонгльори и акробати, шутове и клоуни, но цирка не станал популярен и скоро бил закрит.
Нещо подобно на съвременния цирк се е появил във Франция през 18 век. През 1774 г. двама ездача от Англия организирали представление с клоуни и дресирани животни, а също и пантомима.
Може да се каже, че родното място на съвременния цирк е Франция, или по-скоро Париж, от където цирковите представления се разпространяват из Европа.