Има ситуации, когато при работата на правоохранителните органи възникват въпроси относно употребата на оръжия. Това е особено вярно за страни като САЩ, където полицията се ръководят от няколко други правила, отколкото нашите полицейски органи. В резултат на това възникват скандали, които след това прерастват в масовите протести.
За да се избегнат такива ситуации и да се накажат или оправдаят полицаите е създаден Yardarm. Това е сензор, който събира информация за това, кога пистолета е изваден от кобура и в каква посока е насочен, когато от него е стреляно и къде се намира, когато не е в кобура.
Събраната информация се предава към хранилища, който трябва да осигури обективни данни. Комуникацията с тези хранилища става чрез стандартна GSM. Данните след това могат да се изпращат в реално време до центровете за борба с престъпността и диспечерите.