Това е топлинен двигател, в който течно или газообразно работно тяло се движи в затворен обем, рановидност на двигателя с външно горене. Въз основа на периодично нагряване и охлаждане на работното тяло се извлича енергия от получената промяна в обема на работния флуид. Може да работи не само от изгарянето на горива, но и от всеки източник на топлина.
Низкотемпературните работят на минимална разлика в температурите между нагрятата и охладената част на двигателя. В действителност, тази разлика може да бъде само няколко градуса.
Много сръчни хора са направили подобни двигатели от подръчни средства и много от тях работя.
Например, ето такъв: