Астероиди в основния пояс толкова силно са разпръснати, че космически кораб минаващ през този района, не би се повредил от тях.
Причината за този състав на астероидния пояс е, че той започва да се оформя близко до Юпитер, чието гравитационно поле постоянно прави силни смущения в орбитата на протопланети.
Експерти смятат, че силата на гравитацията на Юпитер е изхвърлила повечето от астероидите в Главна пояс.
Ниската плътност на астероидния пояс, води до издължени орбити, по които те те попадат във вътрешната област на Слънчевата система и се сблъскват с планетите от земен тип.
Този феномен по-късно бе наречен тежка бомбардировка.
Големите астероиди от астероидния пояс са били открити в края на XVII и началото на XVIII век.
Големите астероиди, понякога, се наричат малки планети. Най-големият астероид е Церера. Диаметърът на Церера е 950 км.
Някои учени смятат, че в бъдеще ще могат да се добиват полезни материали от астероидния пояс.