Смята се, че корейците първи са измислили броненосците през XV век. Наричали ги кораби-костенурки.

В корейските хроники е описано как те са обшивани с желязо и представлявали истинска морска крепост.

Според доста разпространена теория желязната обшивка с шипове е била основно средство срещу абордаж.

С такива бронирани костенурки адмирал Лий Сунсин разгромил японския флот по време на Имджинската война.