Изобретателят Каре Халворсен е създал робота MorpHex, който външно напомня на сфера.

Неговата особеност се състои в това, че може да променя формата си. То се превръща в устройство подобно на рак.

За сега робота все още не може да се върти, но е в състояние да ходи с помощта на образуващите сферата венчелишчета от поликарбонат. Представеният прототип се движи с 25 серво.