Аугуст Хорх, инженер и основател на автомобилната компания Horch, е бил принуден да я напусне през 1909 г. заради различия с акционерите. Хорх веднага организирал друго предприятие, но в началото не могъл да му измисли друго име.
Синът му просто превел немската дума «Horch“, която означава „слушай“ на латински и се получило «Ауди». През 1932 г. Audi погълнала Horch и още два завода DKW и Wanderer. Обединението на четирите дружества била причината да се появи известната емблема с четирите кръга.