Зоофилия идва от гръцки ζωο — животно и φιλία — дружба или любов, това е болезнено сексуално влечение към животни. Зоофилия имаме при осъществяването на полов контакт между животни и хора. Нарича се още содомия, зооерастия или бестиофилия. Човек, който сексуално контактува с животни се нарича зоофил. В зоофилията най-често срещани участници са коне, кучета, кокошки, магарета, овце, кози и др.
Интересно е, че в миналото според статистиката за сексуални престъпления през 12 век в Швеция е имало повече регистрирани случаи на зоофилия, от колкото на педофилия или хомосексуализъм.
Зоофилията всъщност е легализирана в Германия през 1969 г, а сега е официално забранена.
Немските депутати са приели нов закон, който класифицира секса с животни, като престъпление. Към днешна дата, според някои, в Германия има около 100 000 зоофили, по тяхно мнение новият закон ще отвори „лова на вещици“.